全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望成为AI下一个重要落地应用场景；EtherCAT-Analyzer具备分析人形机器人所有关节和电池与主站的通讯信息，快速掌握节点网络状态！前言随着人形机器...
机器人标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。...
9月14日，由深圳市工业和信息化局指导、深圳市机器人协会主办的深圳首场“机器人+”应用推广活动（制造业专场）暨智能机器人产业推介会在深圳举行。奥比中光获邀作为活动特别支持单位...
我们来看看节点管理器master是如何被启动的，再回到parent.pystart()函数，如下。 我们得知它启动了XMLRPC服务器后，接下来就调用了_init_runner()函数。...
节点间通过XMLRPC建立连接 在一个节点刚启动的时候，它并不知道其它节点的存在，更不知道它们在交谈什么，当然也就谈不上通信。 所以，它要先与master对话查询其它节点的状态，然后再与其...
近日，深兰科技集团与西班牙BOMAPA SERVICES SL.集团在深兰科技上海总部大厦正式签署AI工业解决方案合作协议。...
XMLRPC是什么？ 关于ROS节点建立连接的技术细节，官方文档说的格外的简单，在这里ROS Technical Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。 在ROS中，节点与节点之间的通信依靠节点管理器（...
** 一个节点的诞生** 在建立连接之前，首先要有节点。 节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一个普通的进程，与计算机中其它的进程并没有太大区别。 一个问题是：ROS中为什么把一个...
实现通信的代码在ros_comm包中，如下。 其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。 现在我们来到了ROS最核心的地带。 客户端这个名词出现的有些突然，一个机器人操作系统里为什么...
理解了序列化，再回到ROS。我们得知，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自身实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下图。这个功能涉及的代码量不是很多。 为什么ROS不...
移动机器人应用所面临的场景非常多样，目前的自然导航技术不足以应对所有的情形，随着未来AMR应用的进一步深入，导航技术仍是移动机器人需要突破的重点。...
据《华尔街日报》报道，Meta一直在抢购人工智能训练芯片并建设数据中心，以创建一个更强大的新聊天机器人，它希望能像OpenAI的GPT-4一样精密。据报道，该公司计划在2024年初开始培训新的大...
在控制机柜中，操作手柄、按钮等连接至PLC，直接发布控制命令到设备机体，工控屏经由以太网与PLC进行通信，保障部分命令功能可通过HMI可视化界面中的软按钮来实现。...
与电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有结构相对比较简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点。...
基于光流的方法没有办法获得精确的距离，这可能会限制在某些特定任务中的使用。相比之下，基于 SLAM 的办法能够通过复杂的 SLAM 算法提供精确的度量地图，因此无人机可以导航和避开具有更多环...
RMFS作为分布式多Agent系统，可利用ABM办法来进行建模研究，将整个拣货系统中的移动货架、机器人、拣选（补货）站台等看作自主决策的Agent，每个Agent都具有特定的行为规则、特征和属性，以一...
激光焊接机器人在许多不一样的行业中都有很广的应用，包括但不限于以下几个领域。...
CIS传感器：光源亮度好、失真度小、生产所带来的成本低、功耗小、体积小、重量轻、集成度高、故障率较低且易于维修，与CCD相比更加抗震，对运输和使用环境的要求不是非常严格。...
Roblox在其2023年Roblox开发者大会（RDC）上宣布了一款新的对话式人工智能助手，能够在一定程度上帮助创作者更容易地为流行的社交应用程序创造体验。新工具Roblox Assistant建立在之前宣布的功能基础上，让创...
通过自动化，拓斯达机器人能够在生产线上执行重复、繁重的任务，不仅提高了工作效率，还减少了人工错误的风险。这对于制造业客户来说，意味着更低的维修和质量控制成本，为客户产线
压力传感器在机器人领域的应用随着各类技术创新的发展，压力传感器有望成为嵌入未来机器人技术（从工业自动化到医疗设施）的重要集成反馈模式。人们开始了解通过人工触摸传感器实现响应式、自适应机器人的潜力。...
