+AGV、配送机器人、复合机器人、料箱机器人、AMR、融资等。对于2021年移动机器人行业的关键词，我们大家都认为可以是：叉车AGV、仓储、马太效应、攀爬机器人、四足机器人、科创板上市、合纵连横等。 GGII通过对移动机器人产业的梳理，结合调研的数据
一、移动机器人行业投融资马太效应愈加凸显，细致划分领域的竞争雏形初步显现，资金更多涌向新兴细致划分领域的头部厂商，同时，更多强调“软”实力，软件产品更多强调“硬”实力。
二、过去两年5G+AGV应用受限于与设备深层次地融合的需求，还处于摸索是应用阶段，5G+工业互联网融合应用的趋势下，预计2021年5G+AGV应用落地有望加快，5G设备商、运营商、AGV厂商之间的生态圈将持续扩大。
三、工业AMR市场进入产业化落地卡位关键时期，一方面厂商之间的竞争将日趋激烈；另一方面大部分厂商还将持续推进新一轮融资，2021年末预计将有超过5家AMR厂商能轻松实现盈利，并有个别厂商初步达到科创板的上市标准。
四、继工业AMR之后，叉车AGV进入高热度区，入局者快速增加，市场之间的竞争加剧，产品价格下行加快，预计市场销量增速超40%。
五、注册制的落地，对于智能仓储集成商上市形成利好（如已经上市成功的瑞晟智能、兰剑智能、德马科技等），预计会有更多的智能仓储系统集成商冲击IPO上市，智能仓储市场规模有望超1000亿元。
六、移动机器人整体市场规模（含制造仓储服务特殊场景）超60亿元，销量规模超4.5万台，同比增速超25%。
七、攀爬机器人很好的解决了智能仓储中的高度提升问题，并且具备较高的效率，可以与穿梭车形成较好的互补，预计2021年会有更多的厂商布局攀爬机器人产品（就如2020年的料箱机器人一样）。
八、复合机器人与四足机器人入局者增加，入局者的增加将加快综合成本的下降，但距离大规模落地尚需时日。
九、服务领域的移动机器人放量加快，如医院、餐厅、酒店、银行、商场等室内场景的配送服务日渐成熟，半室外场景的配送开始在局部区域落地，互联网巨头入局者增多。
十、“赢家通吃”、“全品类布局”等赢家思维逐渐被“合纵连横”的兵家法则替代，更多的移动机器人厂商开始“组队建圈，合力打怪”。
写在最后：移动机器人厂商在制造业场景下的行业标签日渐鲜明，日渐拥挤的赛道下，非标个性化需求倒逼移动机器人厂商从产品思维进化为解决方案思维，产线制造与产线物流的融合持续加深，移动机器人厂商寻求与工业机器人系统集成商的深度合作将慢慢的变成为必选项之一。
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都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,一定要采用人工干预的方式来给
，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并依据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。
的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我依旧是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
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