工业机器人是指在工业主动化的运用中，可对三个或三个以上轴进行编程的固定式或移动式，主动操控的、可重复编程、多用途的操作机，是一种面向工业范畴的多关节机械手或多个自由度的机器设备，在工业出产工艺流程中经过主动操控来替代人类履行某些单调、频频和重复的长期作业。
工业机器人是靠本身动力和操控能力来完成各种主动履行功用的一种机器，它既可承受人类指挥，也可根据预先编列的程序运转，现代的工业机器人还能够精确的经过人工智能技能拟定的准则纲要自主决议计划举动。
从工业机器人的来源来看，工业机器人能认为是“易用型的数字操控机床”。比较高精度的数控机床，工业机器人在具有根本相同的运动结构下，技能壁垒较低，通用性更强，更易操作和保护。
两者不同点首要在于外部形状：出产线上数控机床一般作为工作母机，处于中心方位，工业机器人归于辅佐设备，价格更低。这些特色大大扩展了工业机器人的使用约束规模，能够把它看作是“易用型的数字操控机床”。
运动操控是工业机器人的中心技能。精度、速度、稳定性是数控机床和工业机器人功能要害目标，这些目标都建立在运动操控的基础上。工业机器人的三大中心零部件（减速机、伺服体系、操控办理体系）都能够归结到运动操控技能，对运动操控技能的把握程度，决议了机器人所能到达的高度。
