近来，南理工计算机学院刘永教师带领的研讨团队，规划出一系列吸附式机器人，南理工版“蜘蛛侠”能飞上大楼，吸附在高层的窗外，监控室内嫌疑犯的意向；也能深化火灾、爆破、地震现场，吸在天花板或墙壁上，凭借其带着的摄像头和感应器“一探终究”。
在一场演习中，当嫌疑犯走出栖息的大楼，吸附在大楼墙壁上的“翱翔吸附两栖机器人”悄然无声地挨近嫌疑人的轿车，稳稳地吸在车子尾部，机身上的摄像头清楚地记录下嫌疑犯的行车道路和车内状况。当嫌疑犯走进大楼后，机器人又飞身“粘”在嫌疑犯地点房间的窗外，伸着小摄像头，把买卖现场拍了下来，终究协助警方破案。
这款能像鸟相同翱翔，又能“粘”在墙壁上完结侦办使命的机器人，是南理工计算机学院刘永教师团队的创造。不仅如此，机器人还能深化火灾、爆破等灾祸现场，吸附在大楼墙壁上，清楚地拍照室内状况。
昨日，现代快报记者在试验室里见到了这款机器人。这“家伙”的外形没有蜘蛛侠那么酷，便是一个“朴素”的四旋翼翱翔器模型，旁边面装置了个支撑杆，杆的顶端有一个手掌巨细的吸盘。吸盘邻近还有支架。研讨团队称它为侧吸式机器人。
南理工计算机专业研三学生孙国辛介绍，“机器人身上有一个测力传感器，在间隔墙面近一米的当地，就能调整翱翔速度和姿势，避免撞到墙上。等飞到间隔墙面5-10厘米时，机器人还能剖析墙面的粗糙程度，决议发动机的抽力，终究确认吸盘的吸附力。”孙国辛说，由于机器人能自己判别吸附力，所以比较节能。
孙国辛介绍，最初做试验时经历过无数次失利。“机器人触到墙面，有时会侧翻，或许掉落。”后来，小组成员在吸盘的支撑杆上规划了一个缓冲器，上面装置了绷簧，“机器人碰到墙的时分，绷簧能吸收墙面的反作用力。”别的，吸盘邻近的支架，能让机器人固定在墙上。
功能强大的侧吸式机器人，只要1.5公斤重，能搭载1公斤左右的物品。摄像头、烟雾感应器、温度感应器都可以安在上面。
“一旦机器人吸附在墙上了，螺旋桨就会停下，这样耗电量就少了。”孙国辛说，一般机器人能飞二三十分钟，但这款机器人功耗小，一次能运用两三百分钟。
据悉，这是世界上初次研制成功的仿生翱翔吸附两栖机器人，现在已取得国家授权的专利一项。
刘永此前规划过爬壁机器人，但发现爬壁机器人遇到电缆等妨碍时，爬不过去会停工。别的，有时楼层高，爬壁机器人行动迟缓，爬到方位，或许就没电了。“所以咱们想规划一款能长时间侦办的机器人，能像鸟、蝙蝠相同自在翱翔，把现场的图画和信息源源不断地传回来。”
昨日，这款顶吸式机器人也出来一展身手。这个圆溜溜的家伙吸附在南理工教学楼一楼大厅的天花板上，引来不少学生围观。
从外观看来，顶吸式机器人由4个直径30厘米的圆盘组成，每个圆盘中心，各装置一个小螺旋桨。4个圆盘中心，是一根约10厘米长的支杆，上有吸盘。机器人的“”下面，还挂着一个摄像头。
孙国辛说，顶吸式机器人还不到500克，噪声低、功耗小，翱翔功耗大约60W，吸附功耗2-3W。
具有轻盈的身形，虽然在作业时活动更自若，但也有不方便，孙国辛说，若遇到劲风、降雨气候，顶吸式机器人就要在风雨中“飘摇”了。别的，假如想加装大机器，“修长”的机器人就会停工。比较前面介绍的侧吸式机器人，顶吸式机器人活动范围有限，由于室外环境的壁面多是竖直的。
