服务机器人作为机器人行业重要的细致划分领域，近年来取得了长足的进步和发展，特别是在商场、银行、酒店、医院、政务大厅等公共服务领域实现了一系列突破性应用，服务机器人在公共服务领域上的应用衍生出了公共服务机器人这一概念，公共服务机器人的范围最为广泛，只要能够为公众或公用设备提供服务的机器人都属于该类型服务机器人。根据服务对象的不同，服务机器人能分为个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
公共服务机器人大多数都用在餐厅、酒店、写字楼、商场、医院等场景，未来可向更多场景、更多功能拓展，例如商用协作机器人可帮忙做冰淇凌、做咖啡等。
2020年开始，公共服务机器人的新品数量可谓是“突飞猛进”。由于防疫的需求，清洁消杀、酒店配送机器人需求量较往日暴增；而医疗机器人在国家政策、高质量医疗需求和人口结构的因素共同推进下也迎来爆发式增长，2022年国内公共服务机器人市场规模达78.08亿元。
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