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世界上最受喜爱十大仿生机器人

来源:华体会导航    发布时间:2024-02-25 17:17:34
二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿人机器人”将弥补

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  二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,创造新的就业机会。目前在西方国家,机械宠物十分流行。但是要研制出仿生机器人并没有想象中的那么简单,首先模仿某个动物时,必须外形要相似;其次仿生机器的研究是双方面性的,既要发展模仿人的机器人,又要发展模仿其他生物的机器。在国外就有一些科学家研究动物行为和活动情况研制出机器蚱蜢、机器苍蝇等能够代替人类监视太空发展动态,以下是世界上最受喜爱的十大仿生机器人:

  大家小时候都应该玩过蚱蜢,它跳跃性非常活跃。瑞士科学家研制出一款机器蚱蜢,它可以跳过崎岖不平的道路和越过挡道的较小障碍物,机器蚱蜢主要是依靠马达拉伸和紧缩弹簧使自己跳动和落地,它能跳到离地面2英尺的高度。由于该机器人的灵活性和耐用性,从而可被大量用来多方探索地球或其它行星上的偏远地区。

  这是一款能够飞行的机器人,它的创作灵感大多数来源于于雨燕。这款由荷兰代尔夫特科技大学(Delft University of Technology)的研究人员开发的名为机器雨燕(RoboSwift)的飞行机器人是全球首款能够灵活的模拟鸟类动作的飞行器。它通过两翼和尾部的机械结构来调节飞行的方向和角度,以此来实现像真的雨燕一样的灵活飞行。雨燕还可以混入野生雨燕中而不被察觉,足以见得其逼线克,贴身携带有低分辨率的无线摄像头。由于它不易被察觉荷兰警方将会利用它来执行监视任务。

  这款机器鱼不仅能在水中游泳,同时可在水中互相交流。该机器鱼,就像真鱼一样,依靠鳍游泳。机器鱼还能追逐猎物,如漂流物或小鱼。所制作的机器鱼把鱼的身体的后部和尾鳍分为两个关节,利用两个电机来控制。整个鱼体可大致分为四大块,分别是:感知区,行为区,动作区,还有学习指令区。机器鱼无论是靠身体摆动还是鱼鳍的摆动,都需要人为的控制。这个控制部分代表鱼形机器人的大脑和核心。

  这款机器苍蝇其飞行运动原理和真的苍蝇非常相似,机器苍蝇的体重只有六十毫克,翼展也仅仅有三厘米,它是典型的仿生学产品,其飞行运动原理和真的苍蝇非常相似,在哈佛大学完成了它的首飞。如有人要在碎石堆里开展救援行动或是在难以跨越的地方进行侦察工作,无论是作为救援机器人或间谍飞行物,这一微型飞行器都可以说是

  机器蝎子的研究计划是由美国国防高级研究工程部发起的,机器蝎子可以被派往特定的区域,并可通过尾巴上的照相机来传送拍摄的图片。由于机器蝎子能自动寻找目的地,因此它尤其适合混乱的战场。如果碰到高出它身高50%%的障碍物,它就会绕开。而且,如果左边的传感器探测到障碍物,它就会自动向右转。在设计机器蝎子之前,研究人员花了大量时间来观察蝎子的运动。“我们用高速相机对蝎子的行为进行拍摄,并对记录的数据来进行了分析。”Kirchner介绍说。研究小组之所以选择蝎子作为机器人模仿的对象,一方面是由于蝎子能在较复杂的地形上轻易而顺利的行走,另一方面是因为蝎子的反射作用要比那些哺乳动物要简单的多。

  德国费斯托公司最新研制的“水母”机器人就与《黑客帝国》中的机器人十分相似,它们长着许多触角,里面充满着氦气,看上去很美,能像水母漂在海水中一样漂浮在空中。谈及到这款机器人,费斯托公司还研制出另一种机器人——“机器水母”,这是一种能够在水中漂浮着的机器人。要做到在水中自如游荡并不是特别容易,水中机器人配备了一系列的传感器、功能颇强的通讯系统,还有基于机器人群体智能的控制软件。

  这是太空工程师从蜘蛛攀墙特技中得到灵感而创造出的。它安装有一组天线模仿昆虫触角,当它迈动细长的腿时,这些触角可探测地形和障碍。机器蜘蛛原形很小,直立高度仅18厘米,比人的手掌大不了多少。“蜘蛛侠”们不仅能攀爬太空越野车无法到达的火星陡坡地形,而且成本也经济许多,这样,一大批太空“蜘蛛侠”就会遍布在火星大地的各个角落。

  机器金枪鱼是麻省理工学院自“查理”之后在机器鱼研制方面取得的最新成果。这个新原型拥有柔软的身体,体内只装有1台发动机以及6个移动部件,使其能够在更大程度上模拟真实鱼的移动。由于身体完全由一整块柔软的聚合体材料制造成,避免了水破坏脆弱内部零件的可能性。虽然仿真程度极高,但人们决不会将这款机器人误认为真正的金枪鱼。真正的金枪鱼每秒游动距离最远可达到体长的10倍,而机器金枪鱼的成绩却只有1个身长。真实的金枪鱼每秒可游动自已体长10倍的距离,而这款机器人仅能每秒游动相当于自身体长的距离。

  仿生机器壁虎“神行者”作为一种体积小、行动灵活的新型智能机器人,有可能是在不久的将来大范围的应用于搜索、救援、反恐,以及科学实验和科学考察。据李晓阳博士介绍,这种机器人壁虎,能在各种建筑物的墙面、地下和墙缝中垂直上下迅速攀爬,或者在天花板下倒挂行走,对光滑的玻璃、粗糙或者粘有粉尘的墙面以及各种金属材料表面都能适应,能自动辨识障碍物并规避绕行,动作灵活逼真。其灵活性和运动速度可媲美自然界的壁虎。

  机器蛙腿的膝部装有弹簧,能像青蛙那样先弯起腿,再一跃而起。机器蛙在地球上一跃的最远距离是2.4米;而在火星上,由于火星的重力大约为地球的1/3,机器蛙的跳远成绩则可远达7.2米,接近人类的跳远世界纪录。因此它不会再像2007年的火星越野车那样在一块小石头面前一筹莫展了。

  对于机器人的概念可能很多人第一时间想到还只是“人型机器人”,可是目前慢慢的变多的科学家研制出“仿生机器人”。一些“仿生机器人”不但可以当作机械宠物娱乐人们,同时还可以担任环境检验测试的任务,其实仿生机器人离我们慢慢的接近啦!引用地址:世界上最受喜爱十大仿生机器人

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