2019年8月，第45届国际技术大赛在俄罗斯喀山举行，本次竞赛云集了来自国际技术安排69个成员国家和地区的1355名选手，将在6大类56个项目中展开竞技。
22岁的郑棋元和他的伙伴胡耿军代表我国队出战，终究夺得了第45届国际技术大赛移动机器人项目的金牌，完结了我国队在该项目上金牌零的历史性打破，也成为云南本乡初次参与国际技术大赛获得金牌的选手。
郑棋元：“这个机器人或多或少是我这20多年来日子傍边的一部分，特别是国际技术大赛。从第43届国际技术大赛再到第44届国际技术大赛惨遭国家队的筛选，其实赛事这方面的确这些年阅历了太多的起起落落，有输有赢。直到在第45届国际技术大赛移动机器人项目中战胜了连任五届冠军的韩国队，夺得了金牌，那一刻，我觉得能和机器人在一起是特别有意义的，咱们一起一起生长，这对我来说十分特别。”
2022年10月，第46届国际技术大赛将在我国上海举行，这也是初次在我国举行；为发明一个相对公正的竞赛环境，每一届国际技术大赛移动机器人项目从硬件到软件、再到竞赛的渠道都彻底不同。
郑棋元要做的，便是在许多不确认性要素的困扰下，带领团队备战第46届国际技术大赛。
郑棋元：“现在还没清晰详细的竞赛计划以及竞赛的标题，有许多的不确认性要素，包含像竞赛的方法，竞赛的设备，应该向什么样的方向去规划，现在来说都不确认。”
世赛的备战作业，便是一场面临不知道的极限应战。由于竞赛的特殊性，决议了全部都要从零开端，郑棋元需求结合机器人的开展的新趋势，站在专家、评委的视点上考虑，探究出下一届大赛的命题方向。
关于机器人范畴来说，在方向上的任何细微误差，都将是天壤之别的范畴。这就要求郑棋元规划的机器人有必要要在各个意想不到的范畴都要具有很强的兼容性。
在集训基地，郑棋元和团队大多数的时刻，采纳抽丝剥茧的方法，在几十种不同的计划上重复揣摩，每一个计划从场所的改变到机器人的功用设定，都做了上百次的测验。
郑棋元：“把以往一切的元素，像沙漠、桌球、高尔夫球、一些托盘等等都整合在一起，去规划一些新的元素新的场所，让咱们的机器人先提早习惯我所想象的这样一个使命。”
终究郑棋元确认了机器人的规划的详细计划，那便是相对有偏重而且具有高兼容度的机器人。
每一届世赛的赞助商都会向各个成员国供给同等数量、标准的机器人套件，和仅有指定的开发软件环境中去制造机器人。怎样让制造的机器人即能契合这些规则，又能到达原有的规划的详细计划呢？这是郑棋元不得不面临的另一个扎手的问题。
郑棋元：“从一颗螺丝钉开端，组装成一台机器人能去达到方针，这期间咱们不行以选用一些高精尖的资料传感器来做机器人，所以就需求把每一个传感器、每一个控制器它的功能发挥到极致。”
这是一个充溢发明与应战的进程，在上百种的传感器中，仅仅一种传感器的组合方法至少有几十种，怎样在这些摆放中找到最好的一种组合呢？
郑棋元简直每天都在上百次的失利中一次次去测验，不断去验证。跟着备战时刻的接近，郑棋元还要霸占另一个难题，在指定的渠道上进行软件开发。
郑棋元：“里边有许多问题，比如像数据不匹配，接口不对应，怎样把软件开发跟硬件环境去匹配、去习惯。不只要用以往的编程环境去完结新的使命，还需求去学习新的编程言语、新的编程环境去完结相同的使命。”
程序是机器人的大脑，一旦写错，将会导致机器人的零件不能正确转载。而给机器人编程，最见郑棋元的功力。这是一个极为杂乱的环节，怎样让每一个零件都能精确履行“大脑”的指令呢？
郑棋元终究在新言语和老的硬件设备的匹配中开了先例。从算法优化、接连坐标运动等在实战中的成功验证，让移动速度与精确度完美一致。
郑棋元：“是什么支撑我呢？我觉得越挫越勇或许更契合我其时的一个心境，由于世赛它仅仅仅一个起点，需求把世赛的这些经历、这些效果以及咱们学到的技术进行传承。”
杨志凯：“郑棋元教师是与他的作业上的精雕细镂、寻求极致、开拓创新是分不开的。也在全社会宏扬劳模精力、工匠精力，起到了一个演示效应的效果。”
往往匠人效果了一份著作，而也正是这份著作效果了一位工匠。结业于云南技师学院的郑棋元，用技术改变了自己的命运，获得了许多荣誉。
现在郑棋元和他的团队仍然在分秒必争地为第46届国际技术大赛备战着，求索者的途径总是前行的，获得国际性认可也仅仅一个阶段性效果的展示。郑棋元在移动机器人项目的探究中，怀揣着不行想要探究不知道范畴的愿望，孜孜不倦地向远方跨进。正是由于这份执着与勇气，咱们才不会惧怕明日的到来，所以人类才干走向后天，而且具有未来。
工匠们在所属工种和职业中作出过突出贡献，他们以登峰造极的技艺，展示了谨慎仔细、精雕细镂、寻求完美、勇于创新的工匠精力。云岭工匠第四季重磅来袭！从4月29日起每晚21点在云南播送电视台公共频道、22点在都市频道精彩出现，敬请期待！（重播时刻：4月29日至5月3日12:20）。
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