移动机器人案例分享---汽车整车厂&零部件
当前位置:首页 > 华体会hth登入 > 工厂智能案例

工业移动机器人的基本介绍

来源:华体会导航    发布时间:2023-12-06 19:00:27
工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器

详细信息


  工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。

  1、业务系统指客户的 MES、ERP、WMS,跟调度系统来进行数据交互,主要是给调度系统发送任务;

  2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层,将业务系统的任务转换成机器人的作业任务,调度机器人执行作业任务,规划机器人的运动路径,此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿线、工业移动机器人为最终执行终端,执行调度系统发出的作业任务,达到业务系统的需求。

  工业移动机器人指应用在工业及物流领域中,装备有导航装置,并有车载控制管理系统控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置的机器人。

  按照导航方式划分,工业移动机器人能划分电磁导航机器人、磁带导航机器人、磁钉导航机器人、色带导航机器人、激光导航机器人、视觉导航机器人、二维码导航机器人、RFID 导航机器人、惯性导航机器人、基站导航机器人及其他复合型导航机器人。

  目前应用在工业环境的主流导航机器人有磁带导航机器人、二维码导航机器人和激光导航机器人,而上述的三种机器人分别属于三个跨代技术的产品,一代比一代先进,下图是几种导航方式的对比。

  斯坦德机器人采用自研的机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术,开发了 Oasis300UL 和 Oasis600UL 两款 SLAM 激光自然导航移动机器人平台,并以此为基础,采用移动机器人平台+功能模式的方式拓展适用于不同应用场景、具有特定功能、实现用户实际的需求的移动机器人。

  采用移动机器人平台+顶升背负模组,实现机器人背负栈板并转运栈板的功能,一般应用于原材料仓到产线端的物料转运。

  采用移动机器人平台+顶升牵引模组,实现机器人潜伏式背负料车,一般应用于在线边仓到产线或者产线之间的转移。对于空间要求比较高的场景,还能通过顶升牵引模组的旋转功能,保证料车不旋转,实现料车的横向移动。

  采用移动机器人平台+协作机械臂,实现物料抓取功能,完成自动上下料的工作,一般应用于产线内成品的下料和原材料的上料, 1 台机器人可对接多个工位。目前我司可适配市面上主流的协作机械臂,可选择 5Kg/10kg/15Kg 三种级别的机械臂。

  采用移动机器人平台+传输模组,目前可按照每个客户需求选择滚筒、皮带、链条等多种形式,一般应用于产线间物料转运或者产线到成品仓物料转运。

  斯坦德通过上述的 4 大类的机器人,实现了工厂内,从仓库或线边仓到产线、产线间以及产线到成品仓的物料转运。

  在以上产品之外,我司从去年起,还在 3C 行业内推出了“通用的移动平台+完成特定工艺的负载模块”产品组合,针对 SMT(贴片)、CNC 等细分工艺开发出行业通用产品,可广泛的应用于不同 3C 行业客户,此外,我司自研的智能叉车也已从去年年中开始在部分老客户的现场测试、运行,预计 2020 下半年会正式面向市场公开销售。

  美国明尼苏达大学双城分校科学家开发出一种新型超导二极管,该器件更节能,可一次处理多个电信号,还包含一系列控制能量流动的门,而此前的超导二极管不具备这一功能。新型超导二极管有助扩大量子计算机的规模,提高人工智能(AI)系统的性能。相关论文发表于最新一期《自然·通讯》杂志。 新型超导二极管。 图片来自:明尼苏达大学双城分校 论文资深作者、物理与天文学院副教授弗拉德·普瑞比格指出,科学家希望使计算机变得更强大,但目前的材料和制造方法很快会出现一些硬件上的瓶颈,因此就需要新方法来开发计算机,目前提高计算能力的最大挑战之一是其耗能太高。二极管通常由半导体制成,但科学家一直希望用超导体制造二极管,因为超导体能在不损失能量的情况下工作。

  性能 /

  当今,全球科学技术界最炙手可热的名词莫过于“人工智能”,全球科技巨头诸如谷歌、微软、苹果、IBM、Facebook、英特尔等都将人工智能视为下一个技术引爆点,纷纷砸入巨额投资展开研发与竞争。谷歌把AI作为未来重大战略,全力开发“谷歌大脑”;Facebook斥巨资成立AI实验室;微软推出旨在探索人类大脑奥秘的AI系统“Adam”(亚当),直接与“谷歌大脑”抗衡。 近年来,深度学习+大数据+并行计算一同推动人工智能技术实现跨越式发展。“人工智能+”应用已开始落地开花,从智能安防,到智能客服,再到智慧教育和智慧医疗等。基于人工智能技术的各种产品在所有的领域代替人类从事简单重复的体力或脑力劳动,极大的提升了生产效率和生活品质,也促进了

  近两年来,在英伟达、高通、AMD、英特尔、华为等科技公司加速布局的战略规划下,芯片领域竞争愈演愈烈。如今随着AI时代的到来,再次为芯片市场激发新的活力,而与此同时,这在某种程度上预示着新一轮的芯片大战也即将开启。 其中,本就为芯片巨头之一的英特尔在面对一众挑战者之际,不仅接连收购了现场可编程门阵列的制造商 Altera、Nervana、AI 模型套件的勇于探索商业模式的公司 Vertex.ai,还在以 AI 加速的光子电路和光学芯片方面展开了积极的探索。 显而易见,对于英特尔而言,AI 芯片业务才是它的未来。 以下为译文: AI芯片业务才是英特尔的未来。去年,英特尔的AI芯片部门创收高达10亿美元,英特尔预计这一市场还

  芯片业务的现状与未来 /

  “中国地震台网”公众号随即发布了由机器人用时25秒自动编写的消息,这则消息共540字配发4张图片,介绍了速报参数、震中地形、人口热力、周边村镇、历史地震等大众普遍关注的内容,一时间,各家媒体争相报道。25秒内机器人完成了数据挖掘、数据分析、自动写稿的全过程,让我们见识了新一代智能技术助推下,AI与机器人结合的巨大威力和产业前景。下面就随手机便携小编共同来了解一下相关联的内容吧。 AI发展的日益强劲,各种“无人”应用应运而生。8月8日晚,四川九寨沟发生了7.0级地震,“中国地震台网”公众号随即发布了由机器人用时25秒自动编写的消息,这则消息共540字配发4张图片,介绍了速报参数、震中地形、人口热力、周边村镇、历史地震等大众普遍

  近日,物流科技公司牧星智能创始人兼CEO刘明宣布获得鼎晖A轮投资;与此同时,前亚马逊全球副总裁兼中国CEOHenryLow先生宣布加入牧星智能,担任牧星自营第三方仓储运营业务赋恩物流的董事长。本轮融资,将加速牧星智能在智能仓储算法、机器人本体研发、国内外业务拓展以及自营第三方仓储服务等业务上的进度。具体融资金额没有批露。 牧星智能2016年6月成立于苏州,是一家以AI算法为核心,以稳定高效的仓储物流机器人为载体,提供智能仓储和智慧物流整体解决方案的高科技公司。在成立两年多的时间里,公司整体解决方案已经在综合电商、智能制造和智能物流等十多家海内外头部客户的应用场景落地。 中国仓储物流行业智能化的空间巨大,根据灼识咨询的测算,2018

  近日,瑞萨电子宣布采用动态可配置处理器(DRP)技术的 RZ/A2M微处理器(MPU)被某国际杂志评为MPU和MCU类年度最佳产品。 瑞萨电子正在拓展自己的嵌入式人工智能(e-AI)解决方案的应用场景范围,通过实现端点智能化,将AI集成到嵌入式系统中。全球十多个国家的约150家公司已在针对这一技术做试验,实际e-AI使用案例超过30个。RZ/A2M MPU设计面向需要高速图像处理的智能家电、网络摄像头、服务机器人、扫描仪产品和工业机器设备的嵌入式AI辅助成像功能。它结合专有的DRP技术,独特地混合了图像识别与机器视觉,与用于AI推理的Arm Cortex-A9 CPU紧密相连,快速对应图像数据预处理和特征提取。 RZ家族具体产

  近年来,基于深度学习的神经解码器已成为实现神经假肢灵巧、直觉控制的主要方法。人类甚至已经设想出了这种假肢在医学领域的广泛应用图景。 然而,由于深度学习对计算的要求很高,很少有研究将其应用于临床。边缘计算设备的发展为解决这一问题提供了可能。 在一篇新论文中,来自明尼苏达大学等机构的研究者提出了一种基于嵌入式深度学习控制的神经假肢实现。该研究中的神经解码器基于 RNN 架构设计,部署在 NVIDIA Jetson Nano 上。NVIDIA Jetson Nano 拥有不错的 AI 算力,但体格非常小巧,这使得假肢安装者可以实时控制每一根手指,同时还能自由移动。 研究者利用外周神经信号在桡骨截肢的志愿者身上

  假肢 /

  小编语: 谷歌 围棋战胜樊麾之后,无论业界给出的是积极或者负面的评价,对 人工智能 的发展都具有推动作用。毫无疑问,谷歌的人工智能技术已位居前列,至少它成功向大众展示了“机器”所特有的魅力!   在讨论谷歌围棋AI及其比赛问题之前,我们先看那个著名的笑话“把大象关进冰箱要几步”。2000年中国春晚,赵本山、宋丹丹的小品《钟点工》,曾经用到了这个笑话:问“把大象放进冰箱总共分几步?”答:“三步,第一步把冰箱门打开;第二步把大象放进去,第三步把冰箱门带上”。   小品中的情景只是一个笑话,但从科研角度看,因为故意忽视最为关键的第二步,使得这个原本伟大的科学实验,变成了笑话段子。本文提出谷歌围棋AI及其比赛有科学欺诈表现

  直播回放: 英特尔 FPGA 可编程加速平台介绍,走近 AI、数据中心、基因工程等大咖工程

  【电路】SNS9201(家用电器、机器人、医疗设施或报警装置)红外线传感信号处理电路

  ADI世健工业嘉年华—有奖直播:ADI赋能工业4.0—助力PLC/DCS技术创新

  MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发,邀你一探究竟!

  【2023年12月6日,德国慕尼黑讯】EZ-USB™系列可编程USB外设控制器通过持续不断的功能和性能提升,使研发人员能够创建满足AI、成像和新兴应 ...

  2023年12月6日,致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于芯驰科技(SemiDrive)E3210芯片的 ...

  ETAS和英飞凌基于AURIX微控制器实现的ESCRYPT CycurHSM获得NIST CAVP认证

  【2023年12月5日,德国慕尼黑和斯图加特讯】领先的软件定义汽车(SDV)解决方案提供商ETAS 与英飞凌科技股份公司的加密算法套件成功通过认 ...

  贸泽开售LoadSlammer LSP-Kit-OracADJ-X套件

  帮助工程师为AMD Xilinx FPGA设计安全高效的电源2023年12月4日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouse ...

  贸泽电子开售适用于远距离边缘应用的Silicon Labs xG28系列SoC

  2023年12月1日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货Silicon Lab ...

  11-S3C2440驱动学习(五)嵌入式linux-网络设备驱动(二)移植DM9000C网卡驱动程序

  埃万特于2023年中国国际橡塑展(Chinaplas 2023)展示最新解决方案,拥抱循环经济

  Efficient Energy Technology(EET)的SolMate® 选用EPC氮化镓器件,使效率倍增和延长了产品使用寿命

  瑞萨电子推出业界首款实现无传感器无刷直流电机零速度全扭矩的可编程电机驱动器IC

  意法半导体发射器和接收器评估板加快Qi无线充电器开发面向各种消费、医疗和工业应用

  JFrog推出面向Hugging Face的原生集成,为 ML 模型提供强大支持, 实现DevOps、安全和AI的协调

  阅读瑞萨电子电源模块系列白皮书,赢双重好礼:提升能量有礼&推荐100%有礼 !

  Quartus Prime设计软件15.1版 带你体验革命性的设计生涯

  嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科


取消回复发表评论: