在自动化浪潮中，机器人技术迅速涌入各行各业，在推动行业转变发展方式与经济转型的同时，也孕育着新的需求。近些年，移动机器人也开始在建筑行业中崭露头角，为工地注入了新的活力。建筑业智能化转型在即建筑业是全球经济中最大的行业之一，也是自动化和数字化转型步伐最为缓慢的行业之一。初期的巨额投资、复杂的实施过程、高昂的沟通成本以及缺乏特定的建筑工具等，共同导致了建筑行业自动化进程的迟滞。然而，随着劳动力结构的变化，人口老龄化对建筑业等劳动密集型产业的影响逐渐显现。根据国家统计局的数据，中国建筑工人数量在七年间减少近1000万人，2
随着移动机器人日渐成为制造、仓储和配送等领域流程自动化的主要部分，慢慢的变多的企业正在积极探索如何在工作场所中部署移动机器人。根据《中国机器人技术与产业高质量发展报告（2023年）》，当前国内市场机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，各类机器人等产品的优点慢慢地加强。过去十年，在回答众多客户关于选择和部署移动机器人解决方案的相关咨询时，第一先考虑员工安全一直是斑马技术强调的重点之一。我们讨论的移动机器人中，很大一部分属于可以独立自主移动的自主移动机器人（AMR）。研究表明，预计到 2025 年，能在整个工作
针对传统遗传算法进行路径规划时仍存在的较多问题，采用随机法产生初始种群时不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平台上分别对传统遗传算法和改进遗传算法进行仿真实验，结果证明所提算法是有效的。
中国上海，2022年11月21日 – 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟公布其‘灵活转向移动机器人’设计挑战赛获奖者名单。比赛中，10名参赛选手获得入围资格，免费获赠多款精选TE连接器、Arduino Uno和机器人扩展板用于参赛项目设计。同时，他们均在11周的时间内设计并构建出了能完成特定任务的机械臂或移动机器人。 e络盟社区和社会化媒体全球主管Dianne Kibbey表示：“参赛选手们在此次设计挑战赛中的创造力让我们深感震撼。他们不仅从实用角度考虑了机器人在日常生活中的应
制造业已发展了200多年。工业4.0是第四次工业革命，其重点在于相互连通、自动化、机器学习和实时数据处理。随着各种制造业都在向工业4.0迈进，为了保持竞争力并降造成本，制造商正致力于为工厂投入更多的设备，同时削减员工数量。图1.制造业的发展制造商正致力于在其工厂（即亚马逊配送仓库和装配线）和仓库中大力投资先进的移动机器人技术，来承担大部分的材料建造、组装和运输工作。然而，这些移动机器人必须定期充电，这对工业工厂来说是一个日益严峻的挑战。如今，无线充电空间做出了一些改进，让这些
全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）今日发布《电子行业内部物流自动化》电子书 （点击链接下载报告），聚焦电子行业内部物流自动化趋势及前沿案例，分享自主移动机器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）能够如何助力电子制造业降本增效，持续提高利润率，并提出推动AMR在电子领域大规模部署需围绕软件、生态、总拥有成本这三大关键点发力。MiR分析指出，自2020年来，电子制造业已超越汽车制造业成为工业机器人第一大运用产
随着社会经济运行智慧化趋势的慢慢地加强，各行各业智能化升级的需求也与日俱增，移动机器人在物流、医疗、零售等行业中的场景化应用越来越丰富，部署规模逐步扩大。基于此，英特尔联手信步科技推出了基于英特尔® 架构的移动机器人控制器解决方案，以充分挖掘移动机器人的价值和潜力，并进一步加速移动机器人产业的持续发展，推动产业智能化的进程。英特尔网络与边缘事业部中国区工业方案总监李岩表示：“近年来，中国乃至全世界内的移动机器人产业迅猛发展。国际机器人联合会（IFR）多个方面数据显示，自主移动机器人的全球单位销量预计将以每年40%
本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例，对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程做多元化的分析。移动机器人是一个聚集环境检验测试、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的智能系统[1]。该系统包含传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程及人工智能等多个学科的研究成果。
移动机器人定位是确定其在已知环境中所处位置的过程，是实现移动机器人自动导航能力的关键。依据机器人所采用传感器类型的不同，其定位方式有所不同。
时下机器人的关键技术及应用-中国工业机器人的市场大多分布在在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化学工业等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，2007年共装配了约6，581台工业机器人，较上年安装的5，770台上升了百分之十四点零五，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我们国家产业体系调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会促进加大，市场扩展的速度也会促进提高。
移动机器人感测系统电路设计 —电路图天天读（236）-超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近，太近易产生干扰信号， 而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。 传感器两探头间的距离不能太远也不能太近，太远测量误差过大， 太近串扰信号过强。
移动机器人的那些避障方法你知多少？-世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，能够直接进行简单的自主导航。
轮式移动机器人伺服控制管理系统设计-随着科学技术的发展，人类的研究活动领域已由陆地扩展到海底和空间。利用移动机器人进行空间探测和开发，己成为21世纪世界各主要科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。
移动机器人的选择与整体规划-随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求，AGV工业机器人系统的应用也慢慢的变成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案，但是通过对AGV机器人分布行业的特点分析以及我们多年来接触的企业最终使用端的经验来看，企业在AGV产品选择上和整体AGV系统规划上存在不少弊端和误区。
介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和
目录 1 移动机器人 2 正文 3 配图 4 相关连接 移动机器人-移动机器人 移动机器人-正文 一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 60年代后期，美国和苏 [查看详细]
