医疗行业能够说是关系人民生活的行业，其细分下来主要为医疗服务（Healthcare servech），制药（Pharma），和中药(Tronal Chinese Medicine)。随着科学技术的加快速度进行发展，医疗技术也在持续不断的发展和完善。现如今，医疗行业也已开始和智慧化接轨，移动的应用也日益广泛，在提高医疗效率、减轻医护人员负担等方面发挥着重要作用。
近年来，全球人口老龄化问题日渐严重，医疗需求逐年攀升。与此同时，医疗资源分布不均，人力资源紧张，医护人员面临着慢慢的变大的工作所承受的压力。在这样的背景下，提高医疗行业的工作效率，缓解人力资源压力，成为了亟待解决的问题。
随着5G技术、大数据、人工智能的加快速度进行发展，多重因素叠加，移动机器人机器人将在医疗中心中发挥更大的作用，以空前的速度在医疗行业得到普及。以下主要是移动机器人在医疗行业中可应用到主要场景：
物资配送：配送机器人能实现物品的自动化配送，例如药品、医疗用品、食品等。
智能消毒：以移动机器人人为载体，通过稀释消毒药剂的形式在公共场所进行自动空气雾化消毒。
医疗废弃物运输：可应用于医院楼道、药房、手术室等区域，进行对棉球棉签、一次性医疗器械、废弃被服等医疗废弃物的无接触运输工作。
远程巡检：提供病人生命体征测量、巡检、查房等病房服务，且可实现语音咨询、自动导航、远程通话/视频、健康管理、高级陪伴等功能。
1、提高工作效率：移动机器人能自动化执行任务，减少人力投入，提升工作效率。
2、减轻医护人员负担：移动机器人能承担部分医护人员的工作，让他们可以更专注于患者的诊疗工作。
3、增强医疗服务的品质：通过移动机器人与患者进行语音交互、信息查询等交互，可方便患者在医院内部自主移动，提高了患者和访客的满意度。
4、减少细菌传播：洁/物资分开运输，大大降低交叉感染或疾病传播的危险性；
5、降低医疗成本：移动机器人能降低人力成本，减少医疗资源浪费，以此来降低整体医疗成本。
随着技术的发展和应用的推广，医疗行业在未来将会持续发生变革，变革方向将会是更高效、更加智能、更加人性化的医疗服务模式。这些变革将促进医疗行业整体发展，创造出更多的商业机会和社会价值。在未来，移动机器人有望成为医疗行业智能化、自动化的重要支柱。
都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,一定要采用人工干预的方式来给
，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的
的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并依据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。
的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我依旧是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
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