8 月 16 日下午，2023 世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心开幕，本届大会以 “开放创新，聚享未来”为主题，由北京市人民政府、工业与信息化部、中国科学技术 协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办。
世界机器人大会同期举办 2023 世界机器人博览会，围绕机器人场景应用和产业链协同， 以“机器人+”应用场景为规划进行展示，包括机器人+制造业、农业、建筑、医疗健 康、养老服务、安全应急等 10 个场景应用板块及核心零部件板块，邀请了全球机器人 领域著名企业、高校、科研机构，集中展示世界机器人领域的最新科研成果、应用产品 与解决方案，为机器人产业提供国际性产业交流平台。核心零部件板块众多企业展示了 包括减速器、控制器、传感器、伺服电机等机器人关键零部件及操作系统，既有国际企 业领先的产品和技术亮相，同时也有国内企业自主研发产品登场，展示了机器人产业链 攻关成果。以下为博览会各板块部分产品：
在 2023 世界机器人大会主论坛上，第四单元主题为“智创未来—人形机器人技术与产 业发展论坛”，由中国电子学会理事长张峰主持，图灵奖获得者、中国科学院院士、 清华大学交叉信息研究院院长姚期智、美国加州大学洛杉矶分校教授、RoMeLa 实验室 创始人 Dennis Hong、美国波士顿动力公司创始人兼首席执行官 Marc Raibert 等嘉宾参 会。
姚期智在论坛上发表主题为《迈向具身通用AI》演讲。据腾讯新闻报道，姚期智 在演讲中提出：未来的 AGI 需要有具身的实体，让它能够同真实的物理世界相交互来完 成各种任务，这样才能带来真正更大的一个价值。具身智能体三个成分：第一方面是 身体，第二方面是小脑，第三方面是大脑，身体的部分具身必须要有足够的硬件，具有 传感器和执行器，小脑会主导视觉、触觉各种感知来控制身体，完成复杂的任务，最后 大脑部分，它主导上层的逻辑推理、决策、长时间的规划以用自然语言能够和其他的智 能体、环境交流。对于具身机器人目前还有很多挑战需要克服：第一，能不能像大语言 模型一样有一个具身的大模型，它能够直接的一步到位，能够控制最底层的效率；第二 是关于计算能力的挑战；第三个挑战，怎么样把多模式的感官融合起来；第四个挑战， 机器人要收集数据需要做很多事，其中也面临很多安全隐私等方面的问题。
博览会上多家科学技术创新企业展示了人形机器人最新成果：小米最新发布的机器狗 CyberDog2 和双足人形机器人 CyberOne 均出现在大会现场。
优必选骑着平衡车出场的 Walker X 现场还原了大运会闭幕式的演出，熊猫机器人优悠也 在现场参展。
达闼机器人携旗下多款机器人亮相此次大会，达闼云端大脑和 RobotGPT 赋能的 Cloud Ginger，可化身多种角色如抓娃娃机器人、投篮机器人；还有人形双足机器人 XR4，又 名七仙女，是一款达闼云端大脑赋能的、面向全场景应用的全尺寸、全功能通用人形双 足机器人。
2023 年 8 月 18 日，智元机器人在上海举办发布会，推出其最新研发的具身智能机器 人远征 A1。远征 A1 身高 175cm，重量 53kg，有 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂 最大负载 5kg，步速可达 7km/h。
稚晖君在发布会上指出，语言和图像大模型对于机器人领域应用最大的价值在于庞大的 知识库和强大的通识理解能力，以及复杂语义多级推理能力，也即所谓的“思维链”。
8 月 16 日，世界机器人大会开幕当天，北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器 人产业创新发展的若干措施》，部分措施如下：
在加快机器人技术体系创新突破方面，组织实施机器人产业“筑基”工程，发布产业关 键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺服电机、减速器、控制器、 传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等有关技术，支持企业组建联合体， 通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根据攻关投入 予以支持，最高 3000 万元。支持建设机器人产品中试验证平台、共享加工中心等公共 平台，快速响应研制需求，为机器人企业和科研单位提供样机试制、加工工艺和高精部 件生产等解决方案。对公共平台建筑设计企业，按照不超过建设项目投资的 30%予以补贴， 最高 3000 万元；纳入市级中小企业公共服务示范平台的，根据服务绩效予以奖励。各 产业集聚区对创新验证公共平台予以支持。
在支持机器人企业重点项目落地方面，支持建设一批机器人产业化项目，对建设“机器 人生产机器人”标杆工厂，实现机器人生产全流程无人化、智能化的机器人企业，按照 不超过建设项目投资的 30%予以奖励，最高 3000 万元；对具有全局性、战略性，且获 得项目贷款的建设类重点项目，按照不超过人民银行公布的同期中长期贷款市场报价利 率（LPR）予以贴息，贴息期限不超过 3 年，年度最高 3000 万元。各产业集聚区出台区 级机器人产业配套政策，促进机器人企业加快项目落地。
在支持机器人企业融资上市方面，设立 100 亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低 于 20 亿元，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。组织实施 “挂牌倍增计划”，为机器人企业做好上市服务，对进入北京“专精特新”专板、全国 中小企业股份转让系统和上市的优质企业予以奖励。支持机器人专精特新企业快速申报 北交所，提高发行上市审核效率。
在扩大机器人企业金融信贷支持方面。对中小微企业“首次贷款”业务，给予 1%的贴 息或担保费用补助，补贴期限最高 1 年。支持企业通过并购贷款并购相关企业，提高行 业集中度。对合乎条件的关键机器人设备等融资租赁项目，按照不超过 5%的费率予以 支持，企业年度补贴额最高 1000 万元。
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