雄孔雀蜘蛛不到0.2英寸长,是蛛形纲动物国际的一种美妙小生物。它们特有的求偶舞蹈招引了许多互联网用户的重视。
研讨报告的首要作者托马索兰扎尼(Tommaso Ranzani)表明:“规划和制作一种受孔雀蜘蛛启示的软体机器人的主意来自于这样一个现实,即这种小昆虫在软体机器人技能中表现了很多未处理的应战。”
这种蜘蛛很小,能够在很小很小的范围内移动。兰扎尼说,为了预备交配舞蹈,它还有“很多独立可控的自由度规划”。
液体在蜘蛛体内的细小通道中活动,这些通道是专门规划用来让蜘蛛以特定的方法移动的。
虽然这种机器人不能像蜘蛛那样轻盈地在蜘蛛网上移动,但研讨人员表明,这种机器人,或许相似的机器人,能完结现在的软体机器人才能范围内精密的外科手术使命。
从这款机器人运动的视频中,你不难发现液体是怎么经过它身体里的细小通道,使这个细小的生物以多种方法运动的总共有12度的运动,还有别的六种改变,包含色彩和结构。
哈佛大学怀斯研讨所的博士后研讨生,波士顿大学现任副教授,研讨的合著者Sheila Russo称:“最小的软体机器人体系依然趋向于很简单,一般只要一度的自由度,这在某种程度上预示着它们只能够有用的进行特定形状的改变或许特定类型的运动。”
研讨人员表明,这是他们初次在这么小的规划上创造出具有这种才能水平的软体机器人。研讨人员以为,这项研讨有着潜在的外科手术学和生物医学使用,并且也能使用于可穿戴技能。
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