华体会导航
当前位置:首页 > 新闻

国内外机器人的发展现状智能机器人的关键技术

来源:华体会导航 发布时间:2024-03-03 10:24:58 阅读:1 次 0


  机器人发展永远在路上。我国东汉时期就出现了驾驶车马车,能够说是世界上最早出现的的发展,机器人进入第二个阶段开始为工业服务,20世纪机器人进入第三阶段即智能机器人时代。

  人类在最早进入现代工业时代时,便将机器人应用到工业领域,使用工业机器人进行生产活动。由于劳动力极度短缺,二战后日本、美国和德国大范围应用机器人替代人工,因此,二战后的60年代这些国家就发展了工业机器人。

  随着机器人的诞生,其慢慢的变多的应用到汽车制作的完整过程中,机器人技术发展到现在,正朝着工业4.0的目标大步前进。目前的机器人还只是自动化的装置,并不是真的智能机器人,未来需要的是真正智能的机器人。

  机器人是制造强国的重要工具,机器人能够高效的完成焊接、加工、测量、检测等,尤其是我国,国家重大装备制造、例如航空及航天制造等方面离不开智能机器人,其在室内的使用也具有广泛前景。除此之外,机器人对国家民生工程方面也起到了至关重要的作用,机器人能辅助和替代人类完成危险的工作环节,能从事复杂、重复性高且耗时的任务,在大型工程建造、大型桥梁建造、应用维护、海洋开发、太空探索及人机一体化智能系统中都发挥了极大的作用。机器人是国家重大工程建设的基础设施,是“新基建”建设中的重要时代脉络。

  发展机器人最重要的在制造业,机器人能够解决制造业中的许多人工难点和痛点问题,例如人口老龄化、招工困难及制造难,产品迭代更新、小批量、多品种制造等方面的问题,同时也可以有效解决劳动力短缺、人口老龄化等问题。

  当今世界各国都在全力发展机器人技术,如美国的机器人计划2.0,德国、欧盟的工业4.0计划、中国制造2025以及日本的机器人战略,以推动机器人向着高端制造、人机一体化智能系统进军,抢占制高点。

  从美国战略2.0可以分析,美国战略2.0强调多机器人之间相互交流和协作,打造机器人感知。德国工业4.0更多强调智能工厂,打造智能强国,在智能生产线、智能车间、智能工厂当中发挥机器人作用,通过信息物理系统将机器人融合到生产线中。欧盟期望打造机器人的协同,强调机器人之间的协作和面向医疗、人类生命健康的机器人及手术机器人。

  中国机器人近十年来的发展可大致分为两个阶段,前五年基本上在产业高质量发展期,目前已确定进入高端期。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志,要把我国机器人水平提升上去。因此,我国需要将国家机器人产业提高上去,占领更多的市场,发展机器人技术和产业慢慢的变成了我国的重大战略需求。“中国制造2025年”和《新一代AI发展规划纲要》等的发布就是要推进智能机器人发展,为国民经济与国家重大战略、国家重大工程服务,围绕机器人发展,各地政府和地方出台了很多政策,其中就包括深圳市,深圳市在服务机器人领域的发力非常明显。

  机器人(Robot)是一种可以自动执行操作或者移动作业的机械装置,它具有感知、规划、决策、控制等功能,能完成人类难以完成的任务和重复、枯燥、危险或在恶劣环境下的工作。

  从用途上机器人能分为,工业机器人、农业机器人、医疗机器人、巡检机器人等;从空间上可大致分为有陆、海、空等机器人。其中,工业机器人是主力,其次是水下机器人、空间机器人等。

  不管机器人有多复杂,不管是何种类型的机器人,它都是一个自动化的系统,具备感知系统、决策系统和控制管理系统。机器人的关键技术主要就是四部分:本体机构、感知、决策和执行技术。用自动化的语言来描述即机器人是一个感知、决策和执行的反馈控制系统。

  机器人也涵盖了许多的交叉学科,如机械工程、人工智能、控制科学、计算机、电子、材料以及多学科交叉融合。机器人在今天无处不在,被大范围的应用到制造业、物流业、医疗行业、人类生活服务、海洋、航空、航天等领域,其在汽车制造和电子制造中也发挥了极大的作用。

  在装备制造业,大型复杂系统的构建,例如航空航天器的制造等方面,也需要多机器人的协同装配。除此之外,探月机器人等空间机器人近两年也发展迅速,因为各国都在竞争太空资源,还有用于海洋的辅助、打捞、水下探测等的海洋机器人,应用于恶劣环境下的科技考察的科研机器人,例如珠穆朗玛峰的攀登等在未来可使用机器人进行。

  2020年新冠疫情爆发后,医疗机器人也将成为未来机器人发展的主攻方向,如开发出测温-诊断智能机器人、智能消毒机器人、医药物资搬运智能机器人等疫情应急防控机器人、助力机器人和防疫机器人等。脑机接口机器人是十大机器人热点问题之一,军用机器人、特种作业机器人也是未来的重大发展趋势。

  在科学杂志发布的机器人十大挑战和方向中,智能机器人是其中最重要的一个方向,包括脑机接口、社会交互、医疗、多机器群等都是智能机器人的发展方向。智能机器人网络、交互两个特征,体现出了智能化自主感知功能。机器人一定要具有五大要素:感知、规划、决策、运动、自学习,其中智能感知、智能协作规划和智能精准控制是机器人的三大核心技术。

  在机器人智能感知方面。设计完整的机器人视觉感知系统,打造微传感、高智能化的感控一体的芯片是十分重要的发展趋势,其中也有诸多的工作要做。其将在机器人的三维识别、SLAM技术,机器人测量等方面的应用产生深远的影响。

  在机器人控制技术方面。机器人的柔顺控制、机器人智能控制和多机器人协同控制都是当下的研究热点。其应用中都体现出了基于深度学习、强化学习的机器人控制技术。任务分配、复杂任务精准配置、网络控制和控制弹性,在抵御网络攻击的情况下保证系统有条不紊的工作都是机器人控制技术需要研究的内容。

  机器人除了智能感知和智能控制,还需要稳定有效的关节,机器人关节是其执行机构的核心部件。机器人要完成复杂的任务作业还需要有灵巧的手,无论是医疗、工业、航天,还是海洋机器人都要用手来完成复杂的作业任务,因此灵巧的手是机器人的第四个关键技术。

  基于四大技术能把机器人集成创新,形成机器人系统应用,可以打造工业机器人、服务机器人、特种作业机器人,将其应用到不相同的领域。设计机器人的协同、调度、柔性自动化生产线,在制药、饮料等行业应用机器视觉,在汽车制造、电子装配的某些工序等方面使用机器人替代人工等方面都是未来的发展方向。

  目前的机器人还处于工业1.0、2.0的阶段,未来机器人应该是机器人3.0,除了具备目前的功能外还要具备情感交互、人机协作、自学习、人机交互、语义分析和自然语言理解等方面的功能,这样才可以真正成为智能服务机器人,未来还期望机器人发展成自主服务机器人,进阶到4.0阶段。这其中有大量的工作需要完成,需要将AI技术,感知能力、记忆能力、学习能力、决策能力有机加入到机器人,让机器人具备一个智能化、自主网络控制管理系统,形成机器人大盘。发展机器人,AI是其中的关键,人工智能三大核心技术,感知技术、认知技术、行为控制技术是决定智能机器人的未来。

  未来机器人的应用将面向网络协同化制造,基于柔性的自动化生产线进行小批量、多品种和个性化的制造。其需要具备数字化、网络化、智能化的特征,具备工业互联网络架构下的人机一体化智能系统,形成从产品设计、研发、制造到服务的全流程人机一体化智能系统。网络化协同制造能够完全满足个性化的生产与服务模式,以及复杂多变的作业环境与任务,是未来工业向智能化生产发展的趋势。机器人将在其中扮演重要作用。

  在5G到来的时代背景下,在通讯速率提高,宽带、时延减少的云空间下,借用5G技术打造新一代智能网联电动车、智能无人飞行器、智能网联电动车也是未来城市美好的生活向往,即打造智能网联、无人驾驶、无人码头、机场。

  人机交互也是很重要的发展趋势,人机协作模式将人的优势(智慧性、灵巧性)与机器人优势(高速率、高精度)深度结合,实现人机柔性作业,解决机器人部署成本高、柔性不足的问题。在工业、农业或者精准医疗方面都有非常非常重要的应用场景,它是将AI与机器人有机结合的强力纽带,这中间还包括语言识别、物体识别、语意理解、情感分析、意图理解以及决策层具备多模态交互、步态识别和交互等。

  未来机器人发展一定是网络化、自主化、协作化、灵巧化的,同时机器人发展需要一个规划好的可执行性的战略,还要有创新的环境和下一代机器人的标准和技术,最关键的是要着力培养一批高水平科研带头人和产业队伍人才。

  声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉

  展览会(RoboIMEX)由中国机械工业集团有限公司主办,中国机械国际合作有限公司、国机

  路径。届时,学界、产业界最新科研成果及产品将亮相。感兴趣的公众可通过第四届国际

  规划的扶植重点,***已加大了对这一领域的投入,同时,大力扶持该行业的企业进行

  /无人机芯片提供商,通信系统开发商,及整体方案提供商到场,与大家共同探讨

  :方伟锋电话:***(微信同号)名额有限,报名预留席位,活动咨询可以加小编微信哦! `

  ,能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作,慢慢的受到人们的欢迎。

  的话,应该不止某一方面的替代,而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071,希望能聚集

  通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理,实现教育

  针对的目标用户是所有家庭,产品的需求痛点是为了解放繁忙的人类,解放双手,用更

  项目说明:室内地面清洁是人们生活中较为频繁的劳动,传统吸尘器工作时需要人的参与,且操作不便。室内地面清洁

  能与人进行简单的语言交流,能够识别部分方言;2.能够多平台控制:语音控制,手机控制,电脑控制; 3.搭载多种传感器,随时知道当地温度、湿度

  学习正成为嵌入式系统硬件和软件供应商的下一个重大事件。嵌入式系统可以通过网络连接和物联网(IoT)来传递信息、共享资源。无论是

  不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如

  可以不断地从具体事例中归纳出道理或对规律的认识,道理积累多了,就可以形成一套系统的规则。大家看这样的思路有可行性吗?

  各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的

  世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍

  总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、

  之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人

  旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。

  取得一定实质性的进展,语音和图片系统的识别率得到大大的提高。OFweek行业研究中心

  、最新产品展示等开展为期五天的活动。本次大会分为论坛、比赛、展会三部分,其中论坛又分为主论坛与22场专题

  在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法

  制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能

  都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种

  ,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及

  控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动

  在汽车、机械、电子、轮胎橡胶、 食品饮料、生物医药、石油化工、电力、冶金、包装、物流等工厂的 应用; 3

  是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工

  附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率

  ,Gyorfi等人考虑到喷枪路径规划时的约束问题,用遗传算法和图搜索方法实现了方案优化。

  现阶段,我国大部分工业制造业的喷涂还依靠传统的手工方式进行。为满足精度和美观控制,往往需要进行额外

  是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系

  的控制部分提出很高的要求,特别是视觉传感器的出现,要求控制系统不仅存储量大,而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动

  席文姣,陈帝伊,马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院,陕西 西安712100)0引言如何设计

  (附语音聊天、人脸检测、自主巡航等)的资料,内容比较多,这边文章不够放,更详细资料到闯客网

  方面与国际的差距不可小觑,留给我们的最大机遇就是市场驱动。当前我国正处于传统产业转型升级

  ……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。

  系统中一个重要的子系统,也越来越受到大家的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉

  已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---就聘请了一位

  ` 本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-12 14:24 编辑 电销

  水平、社会和经济的效果与利益。项目研究意义:随工业自动化的悄然而至,多种多样的工业

  有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产

  ,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C

  ,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C

  ,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。

  ,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求

  ,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足