【安徽日报】中澳科学家初次造出功能性轮式移动机器人

  本报讯（记者 桂运安）记者近来从中科大得悉，该校张世武副教授研讨团队与澳大利亚伍伦贡大学、苏州大学科学家联合规划了根据镓基室温液态金属的新式机器人驱动器，初次完成了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。该效果宣布在最新一期世界闻名期刊《先进资料》上，有望在癌症靶向医治及智能柔性可穿戴设备等范畴大展身手。

  镓基室温液态金属具有共同的外表性质、理化特性及巨大的外表张力，可以终究靠多种能量场或许外表改性等方法，完成变形、移动、别离以及交融等多种形态学改动，且在极低的电场功耗下展示出高效的运动才能，在微纳机电体系、微流体、生物医学以及机器人等范畴具有巨大的使用远景。研讨人员规划了一种具有超疏水外表的极轻半关闭轮式结构，将液态金属液滴约束在细长的轮体内部；经过奇妙规划的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动，从而继续改动轮式机器人的重心，驱动轮式机器人翻滚。