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宽广空间大有所为的SLAM技能硬创公开课

来源:华体会导航 发布时间:2023-12-14 04:13:21 阅读:1 次 0


  SLAM-即时定位与地图构建技能,是从不知道环境的不知道方位开端,在移动过程中依据方位估量和地图进行本身定位,一起在本身定位的基础上制作增量式地图,完成自主定位和导航的技能。

  这一重要技能就如同机器人的眼睛,已成为开展自主移动机器人的重要突破口。面临日渐增加的智能机器人需求,SLAM技能有哪些开展的方向,SLAM技能要哪一些技能中心,咱们又该怎么使用SLAM技能?

  因而,本期硬创公开课咱们请到了速感科技CTO张一茗,为咱们我们带来主题讲演“SLAM的宿世此生”。

  结业于北京航空航天大学,师从我国惯性技能领域的闻名专家冯培德院士,多年组合导航定位系统研究经历。酷爱技能和研制,摘得过许多比如Intel iot创客马拉松、清华创客马拉松等创客竞赛第一名。速感科技通过多年历练,开展出一套以视觉SLAM为中心,集探究、导航、定位、避障、途径规划为一体的成熟化机器人无源导航算法。