协作机器人界说及竞赛现状

  协作机器人是指在同享空间中与人类互动或在邻近安全作业的机器人。与传统的相反，传统的工业机器人旨在经过与人的触摸阻隔来保证安全地自主作业。全球性行业协会世界机器人联合会（IFR）界说了四种类型的协作制作使用程序：

  · 次序协作：人和机器人同享作业空间的悉数或一部分，但不能一起在零件或机器上作业。

  在当今协作机器人的大多数工业使用中，协作机器人和人类工人同享相同的空间，但独登时或次序地达到方针（共存或次序协作）。

  协作机器人在我国鼓起于2014年，首要是以外资厂商UR、Rethink为主，国产协作机器人节卡、遨博、越疆、新松、达明、大族、艾利特、麦荷、珞石等企业亦正活跃布局协作机器人商场。

  传统工业机器人“四大家族”近年也开端布局协作机器人，但相对优傲、节卡、遨博等企业来说，传统工业机器人企业在协作机器人范畴发展较慢，且商场活跃度不高，该商场首要仍是由优傲、节卡、遨博等新晋企业主导。

  2014-2019年我国协作机器人销量分别为600台、1100台、2300台、4216台、6400台、8200台。2020年估计全年销量约为1.2万台；一起，2021-2023协作机器人销量仍将继续向好，估计累计销量有望超越6万台。