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航天科技八院802所开发的移动机器人助力提质增效

来源:华体会导航 发布时间:2023-12-21 14:57:04 阅读:1 次 0


  近来,由中国航天科技集团有限公司八院802所承当的“根据视觉SLAM的移动机器人技能讨论研讨及体系演示运用”项目顺畅经过专家检验。

  移动机器人首要运用在于物料转移、柔性装配线以及加工线家大型工业公司中演示运用。

  该产品突破了双目视觉快速标定、根据特征挑选的高效匹配、根据差错闭环检测的SLAM等3项关键技能,开发了具有高牢靠度的视觉感知与导航操控办理体系,可以自主完结三维地图回心转意、回环检测和重定位等,可助力工厂内物流完成无人化,在提高出产功率的一起逐渐下降人员安全事故产生概率,在3C制造业具有广泛运用远景。(周涛/文 郑晓波/摄)