来源：华体会导航 发布时间：2023-12-21 14:57:19 阅读：1 次 0
为了提升物流业务运转效率、降低人力及资源成本，以AI(AI)、计算机视觉、自动控制等创新技术作为支撑的自主移动机器人(AutomatedMobile Robot, AMR) 因其提供的高效、柔性、可靠的特点，正在物流行业得到日益广泛的应用，进而推动物流行业开展智慧化升级，驱动从劳动密集型向技术密集型的产业变革。
自主定位是移动机器人运行的基础。为实现业务的柔性，自主移动机器人采用即时定位与地图构建 (Simultaneous Localization And Mapping, SLAM) 技术，即通过摄像头、激光雷达等多种传感器，采集场景中的有关数据，在运动过程中通过重复观测到的特征（比如，墙角，柱子等）估算自身位置和姿态，再依据自己位姿量式的构建地图，进而达到同时定位和地图构建的目的。基于SLAM定位技术的AMR实施方案，无需对外部环境做改造，部署便捷，操作灵活，最大限度上满足了业务的柔性需求。
我们特邀极智嘉研发总监陈超先生做客机器人大讲堂直播间，为大家伙儿一起来分享物流机器人SLAM定位技术的创新与实践。
·负责机器人算法研发工作，在视觉感知、定位等有关技术领域有12年经验，申请国内外相关专利40余项
·曾在腾讯、理光等企业从事视觉研发工作，作为高级研究员负责腾讯服务机器人感知与定位研发技术；作为Project Leader负责视觉ADAS产品研究开发，并率先在海外车企落地
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极智嘉科技有限公司是一家全球AMR市场占有率第一*的智能机器人企业，提供全品类物流机器人产品线和解决方案，赋能公司实现物流智能化转变发展方式与经济转型。极智嘉的解决方案覆盖了拣选、搬运、分拣、智能叉车、智慧工厂和智能仓储场景，与电商、零售、鞋服、物流、医药、汽车和3C制造业深度融合。
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