工业机器人开展现状概述：“快速生长”＋“进口代替”为最重要两大特征

  ，通常是指面向制作业的多关节机械手臂，或其他具有多自由度的机械设备，大多数都用在代替人工从事柔性出产环节。它融汇了机械制作、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技能，是智能制作范畴最具代表性的产品。

  国内制作业智能化改造需求旺盛，我国已接连6年成为工业机器人的最大消费商场，并仍处于快速生长阶段， 2017年我国工业机器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5％。与韩国、日本等国家比较，我国制作业的工业机器人密度仍较低，估计未来5－8年间，我国工业机器人销量的均匀增速将超越20％。目前我国甚至全球超越50％的工业机器人商场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋勇赶上，涌现出如埃斯顿、埃夫特、拓斯达、新松等优异企业，未来进口代替空间宽广。

  工业机器人中技能难度最高的三大中心零部件别离是操控器（操控办理体系）、伺服电机和精细减速器，三者别离占工业机器人本钱构成的15％、20％、35％。目前我国85％的减速器商场、90％的伺服电机商场、超越80％的操控办理体系商场被海外品牌占有。虽然前路困难，但国内已呈现了如汇川技能（伺服）、埃斯顿（操控办理体系）、中大力德（减速机）等快速生长的中心零部件自主品牌，未来进口代替空间值得等待。

  体系集成环节的技能难度比工业机器人本体、中心零部件等环节低，但其商业模式更倾向于轻财物，商场空间大约是本体环节的3－4倍，是大多数优异的工业机器人厂商必然会拓宽的环节。